23.智能机器人目前已能够为人类在很多方面进行高效率、高精准度的服务,在图书馆领域,机器人可以辅助或替代图书馆员的工作,提供整理图书、读者咨询等服务。下表是某智能机器人图书馆员“小i”(如图甲)的部分参数:
参数名称 | 电源电压/V | 最大负重/kg | 提升重物最大高度/m | 机器人车轮直径/cm | 充电功率/W |
数据 | 48 | 20 | 0.6 | 10 | 2.5 |
(1)读者与“小i”对话,咨询某图书所在的位置,“小i”需将读者的声音信号转化为电流信号,这与
的原理相同。(发电机/电动机)
(2)在阳光充足的时候,“小i”可以通过将
能转化为电能的方式实现无线充电。
(3)“小i”也提供无线上网服务,它与互联网之间通过
来传递信息。
(4)“小i”每天需将1944kg图书从借阅处分批搬回书架上,每次放回需将图书提高0.5m,则每天搬书上书架做功
J,若充电效率为90%,则每天应至少充电
h.(g取10N/kg)
(5)如图乙所示为“小i”承受图书重力的过载保护电路原理图,图中R为压力传感器,阻值随所受压力变化图像如图丙所示,图乙触发器的电阻忽略不计,通过的电流超过0.5A时就触发电动机停止工作,放弃执行搬书指令,以免“小i”受损伤。因此为保护“小i”,电阻箱R
0的阻值至少应为
Ω;“小i”长时间工作后,为减轻其最大负重,应将电阻箱R
0的阻值适当
(增大/减小)。
(6)图书馆管理人员发现,“小i“经过斜面时,爬坡打滑爬不上去,在不改变智能机器人硬件情况下,为了让“小i”能爬坡,可采用的方法是①
,②
。