25.智能机器人有相当发达的“大脑”,具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器(能将接触到的各种信息转化成电信息),如视觉、听觉、触觉、嗅觉。此外,它还有效应器,通过电动机使手、脚、鼻子、触角等动起来。智能机器人能用人类语言同操作者对话,能调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求。机器人往往使用熔点为200℃的玻璃钢作外壳,有着其它材质不可替代的优点.智能机器人的电源主要有钠硫电池、镍镉电池、锂电池等。
来。
某款机器人 | 锂电池 | 电压 | 24V |
容量 | 10A•h |
电动机 | 额定电压 | 24V |
额定功率 | 120W |
(1)锂电池充电时的能量转化形式为:电能转化为
。
(2)关于智能机器人,下列说法中有哪些是正确的是
A.传感器是将接触到的各种信息转化成电信息传递给机器人的装置
B.温度为200℃的玻璃钢一定是液态
C.智能机器人通过嗅觉能闻到外界的各种气味,说明分子在做无规则的运动
D.智能机器人将最终代替人类
(3)某智能机器人“小骏”站着发射超声波,经过0.02s后收到障碍物的回波,则“小骏”与障碍物间的距离约为
m。“小骏”靠底座轮子驱动,其驱动电动机的具体参数如表所示,若“小骏”的驱动电动机线圈电阻为0.2Q,则电动机正常工作1min产生的热量为
J。(设超声波在空气中的传播速度为340m/s)
(4)若当剩余电量减为电池容量的10%时,“小骏”会主动寻找充电器充电,则充满电后至下一次自动充电前,“小骏”能够连续正常工作的最长时间为
h。为确保“小骏”能顺利返回充电,假设需要充电时离充电器最远路程不能超过600m,则“小骏”返回过程中受到的水平阻力为
N。(剩余电池容量的40%用于提供克服阻力做功)