25.阅读短文,回答问题:
扫地机器人
扫地机器人是一款能自动清扫的智能家用电器,如图甲。机器人通过电动机旋转产生高速气流,将灰尘、杂物吸入集尘盒;其防滑轮皮采用凸凹材质制成;底部安装有塑料刷,用于清扫吸附在地板上的灰尘及轻小物体;前端装有感应器,通过发射、接收超声波或红外线来侦测障碍物。当剩余电量减为电池容量的20%时,机器人会主动寻找充电器充电,表一为某扫地机器人的部分参数。电池容量指放电电流与放电总时间的乘积。
表一:
额定电压 | 12V | 额定功率 | 30W |
电池容量 | 2500mA•h | 工作噪音 | <50dB |
机器人中吸尘电机的吸入功率是衡量其优劣的重要参数,测得某吸尘电机的吸入功率与真空度、风量间的对应关系如表二。真空度指主机内部气压与外界的气压差。风量指单位时间内通过吸尘电机排出的空气体积,吸尘电机吸入功率与输入功率的比值叫做效率。
表二:
真空度(Pa) | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 |
风量(m3/s) | 0.025 | 0.020 | 0.017 | 0.015 | 0.013 |
吸入功率(W) | 10.00 | 9.00 | 8.50 | | |
请根据上文回答以下问题:
(1)当遇到玻璃门等透明障碍物时,使用
(选填“超声波”或“红外线”)感应器效果较好;
(2)该机器人正常工作时的电流为
A;充满电后至下一次自动充电前能够连续正常工作的最长时间为
min;
(3)由表二数据可知,当风量为0.015m
3/s时,若吸尘电机的输入功率为25W,此时其效率为
%;上述风量下,10min内通过吸尘电机排出的空气质量为
kg;(取ρ
空气=1.3kg/m
3)
(4)光敏电阻是制作灰尘传感器的常用元件,图乙为某光敏电阻的控制电路,电源电压U
0恒定,R
G为光敏电阻,其阻值随空气透光程度的变化而变化,R
0为定值电阻。当光敏电阻分别为6Ω和18Ω时,电压表的示数分别为6V和3V,则R
0=
Ω。