25.如图为快递界的智能分拣机器人﹣﹣“小黄人”,它工作时能通过“看”地面上粘贴的二维码给自己定位和认路。当派件员将快件放在托盘上,“小黄人”会在一秒内迅速扫码识别信息,读取出其位置译码和目的地信息,每个地址对应不同的下落口,每个下落口对应一个地级市。“小黄人”依照后台计算生成的结果,规划好机器人要走的路线,实现对包裹路径信息的追踪记录,真正实现了扫码、称重、分拣功能“三合一”。据悉,1个机器人,可实现1小时内分拣50个快件的作业总量。
(1)“小黄人”工作时“看”地面上粘贴的二维码的摄像头相当于
(选填“凸透镜”或“凹透镜”),某次匀速转弯过程中“小黄人”处于
(选填“平衡”或“非平衡”)状态。
(2)①“小黄人”将快件运到对应的下落口时,就推开托盘,将快件“扔”进下落口(如图2)。如果将“扔”快件的托盘抽象为如图4的示意图,“小黄人”对托盘的推力F始终垂直托盘向上(O为支点),在水平位置时快件与托盘的重心在同一竖直线上(快件和托盘的质量分布是均匀的)。请根据所学知识分析判断,“小黄人”在“扔”快件的过程中所用推力F
(选填“变大”、“不变”或“变小”)。
②若托盘和某快件的总质量为2kg,OB长为40cm,OA长为5cm。为了将快件“扔”进下落口,请计算“小黄人”此时对托盘推力F至少为
N
(3)如表是“小黄人”铭牌上的部分参数。电池容量“4000mA•h”是指当工作电流为4000mA时,能持续供电1小时。若充满电后,所有电能用于正常工作,则可供机器人持续正常工作
小时
项目 | 指标参数 |
工作电压 | 15V |
功率 | 30W |
电池容量 | 4000mA•h |
(4)如图3,“小黄人”设有自动充电功能,当检测到电池容量低至10%时会自动返回充电。则充电过程中,电池相当于
(选填“电源”或“用电器”),若返回过程中受到的阻力为36N,为确保机器人能顺利返回充电,需要充电时,机器人离充电座不能超过
米?(剩余电池容量的40%用于提供克服阻力做功)