26.如图,在平面直角坐标系中,AB∥OC,A(0,-4),B(a,b),C(c,0),并且a,c满足c=
√a-13
+
√13-a
+10.一动点P从点A出发,在线段AB上以每秒2个单位长度的速度向点B运动;动点Q从点O出发在线段OC上以每秒1个单位长度的速度向点C运动,点P,Q分别从点A,O同时出发,当点P运动到点B时,点Q随之停止运动,设运动时间为t(秒).
(1)求B,C两点的坐标;
(2)当t为何值时,四边形PQCB是平行四边形?
(3)点D为线段OC的中点,当t为何值时,△OPD是等腰三角形?直接写出t的所有值.